編輯/董辰

11月5日，小馬智行與豐田汽車(chē)在第六屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上聯(lián)合發(fā)布首款純電自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)概念車(chē)，該車(chē)型基于廣汽豐田的純電動(dòng)車(chē)型bZ4X平臺(tái)打造，計(jì)劃搭載小馬智行自主研發(fā)的第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這是繼今年8月小馬智行、豐田中國(guó)、廣汽豐田宣布成立合資公司后，在推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化方面的最新動(dòng)作。該合資公司正圍繞此款概念車(chē)開(kāi)展各項(xiàng)研發(fā)工作，以期實(shí)現(xiàn)Robotaxi的規(guī)模化商業(yè)化部署。

當(dāng)下Robotaxi正邁入實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛和實(shí)現(xiàn)商業(yè)化收費(fèi)的關(guān)鍵階段。今年初，小馬智行在深圳投入運(yùn)營(yíng)的Robotaxi已實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守”模式，向無(wú)人駕駛目標(biāo)邁進(jìn)。與此同時(shí)，合資公司也在積極與政府部門(mén)推進(jìn)Robotaxi的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)政策環(huán)境建設(shè)。

根據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，在各方努力下，Robotaxi有望在2023-2025年間實(shí)現(xiàn)在多個(gè)城市的大規(guī)模商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，屆時(shí)將迎來(lái)快速增長(zhǎng)。

為助推Robotaxi實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，小馬智行開(kāi)發(fā)的第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被業(yè)內(nèi)視為重要加速器。該系統(tǒng)在繼承多傳感器優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，對(duì)整體性能和安全可靠性進(jìn)行了提升，以滿(mǎn)足Robotaxi對(duì)長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行的需求。第七代系統(tǒng)保持了激光雷達(dá)、高清相機(jī)、毫米波雷達(dá)等組合，并通過(guò)多種手段增強(qiáng)感知能力。同時(shí)，小馬智行重點(diǎn)突破了整車(chē)控制和決策算法，使系統(tǒng)同時(shí)適應(yīng)城市復(fù)雜環(huán)境和高速公路行駛。此外，新系統(tǒng)采用工程化設(shè)計(jì)思路，以提高軟硬件的可靠性和可量產(chǎn)性，有助于降低Robotaxi的維護(hù)成本。從成本角度來(lái)看，第七代系統(tǒng)也進(jìn)行了關(guān)鍵部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)和成本控制。這標(biāo)志著小馬智行核心技術(shù)取得新的進(jìn)展，將為Robotaxi商業(yè)化邁出關(guān)鍵一步。