近日，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（Galbot）（以下簡(jiǎn)稱“銀河通用機(jī)器人”）宣布完成天使輪融資，總規(guī)模7億人民幣。

投資方陣容強(qiáng)大，足足有18家，包括美團(tuán)點(diǎn)評(píng)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，光源資本擔(dān)任融資財(cái)務(wù)顧問(wèn)并參與早期投資。

公司方面表示，本次融資完成后，將繼續(xù)專注于提升具身大模型的通用泛化能力，并穩(wěn)步開(kāi)展模型落地真實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)和硬件準(zhǔn)備工作。

銀河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，該公司首代泛化大模型機(jī)器人已于5月份正式亮相，預(yù)計(jì)在Q4正式預(yù)售，計(jì)劃在商超、車(chē)廠、工業(yè)等場(chǎng)景驗(yàn)證落地。其還透露，目前公司在積極籌備下一輪融資的相關(guān)事宜。

專注具身智能機(jī)器人賽道

銀河通用機(jī)器人成立于2023年5月，是一家專注于具身多模態(tài)大模型機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，致力于為全球提供智能的通用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

公司方面介紹，目前，銀河通用機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)具身智能各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)的多點(diǎn)突破，包括完成了頂層視覺(jué)語(yǔ)言圖文大模型的調(diào)優(yōu)，以及多項(xiàng)技能執(zhí)行層核心技術(shù)的自主開(kāi)發(fā)等。

在近期的2024智源大會(huì)上，公司發(fā)布了首代泛化具身大模型機(jī)器人銀河通用G1，已具備超強(qiáng)泛化識(shí)別抓取及3D視覺(jué)導(dǎo)航能力。

為何一家剛成立僅一年多的創(chuàng)企，能夠獲得眾多明星機(jī)構(gòu)青睞，并拿到大額融資？朱輝告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，公司的機(jī)器人蓋博特（Galbot）在具身多模態(tài)大模型和泛化技能方面取得了顯著突破，采用了仿真合成數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并通過(guò)Sim2Real技術(shù)實(shí)現(xiàn)從虛擬到真實(shí)的遷移。這使得機(jī)器人具備了極強(qiáng)的泛化能力，能夠在多種復(fù)雜環(huán)境中自主完成任務(wù)。

“此外，我們還開(kāi)發(fā)了大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，如世界最大的靈巧手?jǐn)?shù)據(jù)集DexGraspNet和以零部件為中心的交互式數(shù)據(jù)集GAPartNet，這些數(shù)據(jù)集為機(jī)器人的泛化操作技能提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”

記者了解到，蓋博特身高1.73米，不僅能蹲下穩(wěn)定抓取地面物體，甚至可以整個(gè)身體趴下。同時(shí)，其升降結(jié)構(gòu)配合七自由度手臂，使其站立后能夠觸及2.4米高的位置，工作空間較大。

關(guān)于廣泛關(guān)注的機(jī)器人降本問(wèn)題，朱輝表示，會(huì)朝著業(yè)界普遍認(rèn)為的高端算力機(jī)器人成本區(qū)間努力，以期服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶。

大模型在機(jī)器人的決策和認(rèn)知任務(wù)方面的初步應(yīng)用，極大拓寬了傳統(tǒng)機(jī)器人在控制決策方面的局限，這讓人們看到了機(jī)器人技術(shù)快速進(jìn)步的可能。

一位機(jī)器人創(chuàng)企高管告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，具身智能使得近兩年機(jī)器人行業(yè)再次成為熱門(mén)領(lǐng)域，在融資和技術(shù)發(fā)展上都備受關(guān)注，其中，資本尤其看重機(jī)器人大腦仿真、靈巧手、輪足式等細(xì)分機(jī)型技術(shù)。相較傳統(tǒng)機(jī)器人，具身智能機(jī)器人有著更加泛化的認(rèn)知能力、更靈活的行動(dòng)能力和更成熟的感知能力，能夠靈活適應(yīng)和處理不同任務(wù)。伴隨產(chǎn)業(yè)鏈上游機(jī)械、運(yùn)動(dòng)、感知等核心部件的快速普及，具身智能機(jī)器人已初步具備從工業(yè)走進(jìn)家庭、實(shí)現(xiàn)2C家用跨越的條件。

“然而，目前市面上的產(chǎn)品，基本上都是針對(duì)各種專業(yè)場(chǎng)景或具體細(xì)分場(chǎng)景的機(jī)器人。其商業(yè)化還較為漫長(zhǎng)，這不僅涉及到技術(shù)的突破和創(chuàng)新，還需要與市場(chǎng)找到良好的需求契合。” 上述高管認(rèn)為。

朱輝表示，公司的首代泛化大模型機(jī)器人已于5月份正式亮相，預(yù)計(jì)在Q4正式預(yù)售。計(jì)劃在商超、車(chē)廠、工業(yè)、物流、科研等領(lǐng)域進(jìn)行更深入的場(chǎng)景驗(yàn)證和應(yīng)用落地，同時(shí)，還將探索社區(qū)養(yǎng)老和家庭服務(wù)等新的應(yīng)用場(chǎng)景。

據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者不完全統(tǒng)計(jì)，目前專注具身智能機(jī)器人賽道的玩家還包括宇樹(shù)科技、樂(lè)聚機(jī)器人、智元機(jī)器人、逐跡動(dòng)力、有鹿機(jī)器人等。

18家明星投資機(jī)構(gòu)

創(chuàng)立以來(lái)，銀河通用機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)也倍受關(guān)注，據(jù)朱輝介紹，目前公司的團(tuán)隊(duì)規(guī)模約80多人，成員均來(lái)自于國(guó)內(nèi)外知名高校和頭部企業(yè)。

其中，北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行具身智能研究的前沿學(xué)者，曾獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位，師從美國(guó)三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas，其還擔(dān)任著智源研究院具身智能中心主任一職。此外，王鶴還在北京大學(xué)任教，擔(dān)任學(xué)校前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，去年10月，銀河通用機(jī)器人就曾發(fā)生一次工商變更，北京智源發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資基金（有限合伙）等成為公司的新增股東。而該基金正是智源研究院旗下股權(quán)投資基金。

公司的聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，師從機(jī)器人行業(yè)泰斗、中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗教授，曾任職ABB機(jī)器人研發(fā)中心，積累了多年工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

銀河通用機(jī)器人本輪融資陣容也十分豪華，18位股東幾乎都是明星機(jī)構(gòu)。

其中，有國(guó)資背景的包括中關(guān)村科學(xué)城、首鋼基金、北京國(guó)管、中網(wǎng)投以及招銀國(guó)際資本等。

風(fēng)投機(jī)構(gòu)有IDG資本、源碼資本、啟明創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、雅瑞資本等。近年來(lái)，機(jī)器人是這些機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。比如，源碼資本投了人形機(jī)器人公司加速進(jìn)化，此前還參與了宇樹(shù)科技的10億元融資，雅瑞資本也投了加速進(jìn)化。

本次股東中還出現(xiàn)了頂級(jí)985高校資本，包括“清華系”的無(wú)限基金SEE Fund，“北大系”的燕緣創(chuàng)投。

本輪融資的產(chǎn)業(yè)資本包括美團(tuán)戰(zhàn)投、訊飛創(chuàng)投、商湯國(guó)香資本。今年初，美團(tuán)還投了人形機(jī)器人明星企業(yè)宇樹(shù)科技，并成其第二大股東，持股8%。

值得一提的是，美團(tuán)近年來(lái)全力押注機(jī)器人賽道，不僅躬身入局，于2022年成立機(jī)器人研究院，還通過(guò)股權(quán)投資的方式大力扶持初創(chuàng)企業(yè)，構(gòu)建“機(jī)器人朋友圈”。美團(tuán)CEO王興曾提到，Robotics機(jī)器人是美團(tuán)投資的關(guān)鍵垂直領(lǐng)域之一。

2020年以來(lái)，美團(tuán)加速了對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的布局，投資了普渡機(jī)器人、高仙機(jī)器人、通用智能機(jī)器人公司非夕科技、平臺(tái)型機(jī)器人公司盈合機(jī)器人等不同細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

轉(zhuǎn)載來(lái)源：科創(chuàng)板日?qǐng)?bào) 作者：李明明