經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 周信/文 特斯拉今年3月份推出了V12版本的FSD(全稱Full-Self Driving,完全自動駕駛),該版本刪除了幾十萬行的人工規(guī)則代碼,采用了“端到端”自動駕駛解決方案。
端到端技術(shù)隨即成為當(dāng)下最熱的話題,國內(nèi)車企也紛紛開始卷“端到端”。小鵬汽車在“520AI DAY”發(fā)布會上宣布,小鵬國內(nèi)首個端到端大模型量產(chǎn)上車。理想汽車在去年底為端到端模型單獨(dú)成立了一個團(tuán)隊(duì),理想汽車CEO李想也在6月初表示,理想今年第三季度將向測試用戶推送端到端+VLM(視覺語言模型)的智駕方案。
上汽集團(tuán)近日也表示,純視覺和端到端技術(shù)已進(jìn)入面向量產(chǎn)的開發(fā)階段。截止目前,國內(nèi)幾乎所有的自動駕駛頭部企業(yè),都發(fā)布了自己的“端到端”方案和上車計劃。
8月16日,在第四屆沈陽智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽上,同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)向經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)表示:“特斯拉的端到端、人工智能讓自動駕駛更加成為可能,端到端被特斯拉帶火了,國內(nèi)的車企都在說端到端,但現(xiàn)在,誰宣布端到端(量產(chǎn)上車)了,他的這個車你就別買。”
一周前,在享界S9發(fā)布會上,華為終端董事長、智能汽車解決方案BU董事長余承東評價特斯拉FSD稱,商用版本進(jìn)步非常大,上限挺高但下限也很低,“我們?nèi)y試,路上停著靜止不動的白色貨車,都不減速直接撞過去了,還有綠色的貨車,也不減速,也去撞。”
所謂端到端自動駕駛,一般指控制系統(tǒng)讀取原始傳感器的數(shù)據(jù)后,僅通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接計算出控制指令,其中不包含任何人為設(shè)計的規(guī)則模塊。
主流的自動駕駛系統(tǒng)會采取分模塊方案,將AD系統(tǒng)按照感知、規(guī)劃和控制進(jìn)行劃分,先對周圍的動靜態(tài)交通參與者和路網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確感知,再規(guī)劃自車的行車軌跡,最后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對車輛進(jìn)行閉環(huán)控制。
據(jù)了解,特斯拉FSD的端到端大模型,消除了自動駕駛系統(tǒng)的感知和定位、決策和規(guī)劃、控制和執(zhí)行之間的斷面,將三大模塊合在一起,形成了一個大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
“端到端的模型是把準(zhǔn)則模型全部拿掉,準(zhǔn)則模型拿掉后,AI的泛化能力更強(qiáng)”,朱西產(chǎn)表示,然后各個AI模塊之間用transformer鏈接起來,信息通過隱性傳遞,這樣就會減少信息傳輸過程中的丟失,也可以讓整個網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化,余承東說特斯拉FSD上限能提高就是如此。
“但余承東說的‘下限也很低’,是指準(zhǔn)則模型扔掉后,用AI來訓(xùn)練安全的下限,很難知道它學(xué)會沒有”,朱西產(chǎn)進(jìn)一步表示,特斯拉FSD V12版本,尤其是12.4版本,上限的確很高,泛化能力很強(qiáng),能夠處理的事情多了,讓駕駛更像老司機(jī),但還有很多問題。
4月份,美國一位特斯拉車主撞死了一名摩托車手,這名56歲的司機(jī)承認(rèn),自己當(dāng)時開啟了Autopilot,但開車時分神了。
朱西產(chǎn)表示,特斯拉FSD V12版本是3月份推送全美的,但NTSB(National Transportation Safety Board,美國國家運(yùn)輸安全委員會)還在調(diào)查中,到底是V11還是V12還未明確。如果肇事用戶更新了,那使用的就是V12版本,安全方面就是一個大難題。
他認(rèn)為,感知的端到端或者說分段的端到端,國內(nèi)做到了,但現(xiàn)在與特斯拉相比,國內(nèi)企業(yè)在數(shù)據(jù)量和AI訓(xùn)練的算力與特斯拉還有不小差距。“小鵬汽車的AI算力在國內(nèi)比較大,但跟特斯拉比也差了幾十倍。”
在數(shù)據(jù)采集方面,目前,車企紛紛依靠用戶車輛采集數(shù)據(jù),車輛銷量越大,數(shù)據(jù)就越豐富。特斯拉在美國銷售了170多萬輛車,完成了從數(shù)據(jù)閉環(huán)到用戶閉環(huán)。“智能駕駛、人工智能采集數(shù)據(jù)的車誰先破100萬輛,誰就有可能率先突破,”朱西產(chǎn)說,華為鴻蒙智行和理想汽車到明年可能達(dá)到100萬輛。
值得一提的是,在近日的第四屆焉知汽車年會上,朱西產(chǎn)表示,大模型的表現(xiàn)非常驚艷,但估計近兩年上車的可能性不大,因?yàn)榇竽P托枰母咚懔€很難在車端布置,并且大模型也同樣解決不了安全的長尾難題。
朱西產(chǎn)認(rèn)為,根據(jù)國內(nèi)車企目前在智能駕駛開發(fā)的數(shù)據(jù)能力和AI訓(xùn)練算力,做感知端到端,融合激光雷達(dá)的感知方案,在規(guī)控算法上保留安全準(zhǔn)則模型,這種分段式端到端方案模型是比較合理的技術(shù)路線。