倪遠(yuǎn)韻/文

近日，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司毫末智行對外宣布，其乘用車輔助駕駛行駛里程已突破100萬公里，進(jìn)階版輔助駕駛系統(tǒng)NOH（Navigation on HIPilot，智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)）將于10月正式發(fā)布。此外，在低速末端物流無人小車領(lǐng)域，毫末智行官宣與阿里達(dá)摩院“小蠻驢”進(jìn)行合作。

毫末智行董事長張凱與CEO顧維灝多次提及毫末是一家“創(chuàng)業(yè)”、“初創(chuàng)”公司。毫末智行成立尚未滿兩年，2019年11月脫胎于長城汽車內(nèi)部的ADAS（輔助駕駛）系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并保持獨(dú)立運(yùn)營。今年2月，毫末智行剛剛完成由首鋼基金領(lǐng)投,美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投跟投的數(shù)億元Pre-A輪融資。

市場競爭的壓力，讓毫末智行自上而下充滿了創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的氛圍與活力，這或許也是長城汽車CEO魏建軍的一步棋——通過市場歷練使毫末更具競爭力，再用這種更具競爭力的產(chǎn)品和技術(shù)反哺長城。

2022年是商業(yè)化分水嶺？

在創(chuàng)業(yè)路上“舍命狂奔”的另一面，是要求技術(shù)的快速落地與高速迭代。清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長成波的觀點(diǎn)是，“智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要技術(shù)和商業(yè)模式驗(yàn)證并行”。

對于AI自動(dòng)駕駛這場持久戰(zhàn)，毫末智行董事長張凱則預(yù)判“2022年將是AI自動(dòng)駕駛商業(yè)化分水嶺之年”，并同樣強(qiáng)調(diào)了商業(yè)化的重要性，張凱認(rèn)為，“對于在自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道的創(chuàng)業(yè)公司而言，在2022年，一定要形成自己相對穩(wěn)定的商業(yè)模式”，否則結(jié)果將是“致命的”。

雖然最終目標(biāo)都是要實(shí)現(xiàn)L5級自動(dòng)駕駛，不同于Waymo等“一步到位”式直接向L4級別發(fā)起沖擊，毫末選擇‘步步為營’策略——從L1到L5，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中每一級的跨越，快速擴(kuò)大自身市場規(guī)模的同時(shí)逐步提高汽車產(chǎn)品智能化水平。

據(jù)悉，毫末智行的商業(yè)化主陣地為乘用車領(lǐng)域和末端物流領(lǐng)域，且均選擇了漸進(jìn)式的路線，即從簡單場景到復(fù)雜場景，從局部運(yùn)營到全面運(yùn)營。以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為例，已在WEY品牌摩卡、坦克300城市版上線的HWA系統(tǒng)，率先選擇了高速公路、城市快速路兩個(gè)相對簡單的場景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，而計(jì)劃在今年10月上市的NOH（Navigation on HIPilot，智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)），將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)匝道和高速連接道路兩個(gè)場景的涵蓋。

更早進(jìn)入市場，意味著能夠更早積累數(shù)據(jù)進(jìn)行技術(shù)迭代。毫末智行表示，最新輔助駕駛行駛里程已突破100萬公里，由車主駕車?yán)锍虜?shù)及測試車輛測試?yán)锍虜?shù)兩部分構(gòu)成，其中路測測試車在9個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，已在超過100座城市展開測試，并同步覆蓋了雨天、大霧、冰雹等多種惡劣復(fù)雜天氣。

在末端物流領(lǐng)域，毫末智行與美團(tuán)合作生產(chǎn)的L4級自動(dòng)駕駛無人配送車“魔袋20”已在北京順義落地投入使用，與京東、新石器的產(chǎn)品一起，成為首批“持證上崗”，獲準(zhǔn)在北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)合規(guī)上路的無人配送車之一。

此外，毫末智行的無人配送車旗艦產(chǎn)品“小魔駝”，也已以MaaS（Mobility as a Service）的模式,在順義與物美多點(diǎn)進(jìn)行了5個(gè)多月的嘗試。據(jù)介紹，“小魔駝”在場景上選擇了相對復(fù)雜的城市開放道路，目前通過降低車速保證系統(tǒng)的安全和及時(shí)響應(yīng)。

占據(jù)了技術(shù)和制造兩端的毫末，在末端物流市場這個(gè)關(guān)鍵維度上，也迎來了繼美團(tuán)、物美之后的新合作方——阿里達(dá)摩院。據(jù)悉，毫末智行將持續(xù)為剛滿一歲的阿里智能物流無人車“小蠻驢”進(jìn)行生產(chǎn)制造、出廠測試驗(yàn)證、規(guī)模量產(chǎn)等聯(lián)合創(chuàng)新及全生命周期服務(wù)。按照規(guī)劃，2021年將有1000臺“小蠻驢”陸續(xù)走進(jìn)中國校園。

毫末智行做中國版的通用Cruise

從企業(yè)模式上看，毫末接近于通用汽車子公司Cruise——背靠主機(jī)廠，同時(shí)擁有互聯(lián)網(wǎng)基因的獨(dú)立自動(dòng)駕駛公司。這點(diǎn)從人員架構(gòu)上亦可窺一二，據(jù)公開信息，毫末智行的核心團(tuán)隊(duì)成員一部分來自長城汽車，一部分來自互聯(lián)網(wǎng)和人工智能團(tuán)隊(duì)專家，目前公司員工已達(dá)500人。

以往自動(dòng)駕駛公司多為Waymo模式，創(chuàng)始成員大多來自互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，憑借人工智能和云端技術(shù)做細(xì)分領(lǐng)域的轉(zhuǎn)向集中。擁有車廠基因的Cruise模式顯得更為穩(wěn)健，公司相當(dāng)于同時(shí)具備了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、質(zhì)量管理、成本控制的能力，在落地和規(guī)模化方面有先天優(yōu)勢，而持續(xù)且更低成本、更快速度獲得的數(shù)據(jù)，對于自動(dòng)駕駛企業(yè)來說就是最重要的“源頭活水”。

與汽車行業(yè)的老兵張凱不同，毫末智能的CEO顧維灝則是資深百度系技術(shù)流，曾任百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理，2017年李彥宏那張著名的“第一張無人駕駛罰單”，當(dāng)時(shí)在同輛自動(dòng)駕駛汽車主駕位上坐著的正是顧維灝。

互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)出身領(lǐng)導(dǎo)們的典型特點(diǎn)，是以解決問題為思維導(dǎo)向。顧維灝分享了毫末智行在算法、算力上的技術(shù)布局，以回答如何挖潛所收集的數(shù)據(jù)價(jià)值的問題。

算法層面，毫末智行在數(shù)據(jù)處理路徑上，采用無監(jiān)督聚類的方法挖掘更多相似困難場景彌合AI與人類的認(rèn)知差異，以解決AI模型的數(shù)據(jù)偏見問題；在提升系統(tǒng)訓(xùn)練速度上，傾向于更精細(xì)化的模型并行方法，布局下一代AI視覺Transformer技術(shù)；而在最終的驗(yàn)證環(huán)節(jié)，則通過CSS云端并行仿真加以提速，自動(dòng)化生成測試案例。

算力層面，據(jù)顧維灝介紹，“長城汽車、毫末智行共同聯(lián)合高通推出了目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺ICU 3.0”，這個(gè)平臺更為人熟知的名字是“小魔盒3.0”。據(jù)悉小魔盒3.0目前單板算力達(dá)360TOPS，可持續(xù)升級到1440TOPS，可有效支撐AI視覺大模型的車載運(yùn)算以及車端感知數(shù)據(jù)的篩選、清洗、脫敏和回流。

總結(jié)

“毫末”之名，出自《老子·第六十四章》，原文為“合抱之木，生于毫末”，這似乎與長城汽車“每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)”的企業(yè)精神異曲同工，都在強(qiáng)調(diào)質(zhì)變到來前，量變的正向積累。

技術(shù)漸進(jìn)式的加速應(yīng)用，或也有助于毫末智行更快迎來數(shù)據(jù)拐點(diǎn)。據(jù)長城汽車顯示的最新銷量數(shù)據(jù)，2021年長城汽車1-8月全球銷量達(dá)784,023輛，同比增長39.3%。而在6月底發(fā)布的“2025戰(zhàn)略”中，長城汽車更是立下了400萬輛年銷量的目標(biāo)。

長城的銷量也是毫末智行的底氣，“長城本身就是一條很粗的腿”，顧維灝直言。而據(jù)張凱透露，預(yù)計(jì)到2022年底，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)將落地長城汽車34款車型，約占其整體待上市車型80%，預(yù)計(jì)未來三年搭載的乘用車總量超過100萬臺。