經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 任曉寧

8月17日至22日，在北京亦莊世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）4.5萬(wàn)平米展館內(nèi)，如果你看到有的地方擠得水泄不通，不用懷疑，那里一定有人形機(jī)器人。

一位連續(xù)3年參展的機(jī)器人公司人士說(shuō)，前幾年他都在，但從沒(méi)看到過(guò)這么多的人形機(jī)器人。經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)記者不完全統(tǒng)計(jì)，小米、追覓等之前做掃地機(jī)器人的公司，今年都展出了人形機(jī)器人。達(dá)闥科技等之前就已經(jīng)做人形機(jī)器人的公司，這次也升級(jí)了，推出了雙足人形機(jī)器人。一些工業(yè)機(jī)器人或手術(shù)機(jī)器人展臺(tái)，也出現(xiàn)了人形機(jī)器人。

熱鬧不僅體現(xiàn)在展館內(nèi)，以業(yè)界交流為主的高峰論壇上，人形機(jī)器人也是熱議話題。北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局黨組書記、局長(zhǎng)姜廣智的PPT里，宣布北京打造機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系，其中人形機(jī)器人是“1”，位列其他所有機(jī)器人之上。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任劉力談到了推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的三年行動(dòng)計(jì)劃，人形機(jī)器人集群是第一個(gè)。世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅判斷，機(jī)器人技術(shù)未來(lái)最重要的發(fā)展方向就是，會(huì)越來(lái)越接近人，越來(lái)越像人。

在機(jī)器人的世界里，人形機(jī)器人是珠峰山頂?shù)幕使冢衲晟墒紸I火爆后，人形機(jī)器人也迎來(lái)了快速發(fā)展的節(jié)點(diǎn)。

更像人了

與前些年蠢萌、卡通造型居多的人形機(jī)器人相比，今年的人形機(jī)器人在外觀、動(dòng)作上，都更像人了。

EX ROBOT機(jī)器人公司做的仿生人形機(jī)器人幾乎可以亂真。一個(gè)以主持人蔣昌建外表打造的機(jī)器人，它說(shuō)話的模樣，搖擺手勢(shì)的狀態(tài)，甚至臉上的微表情都很像真人，記者一開始路過(guò)它身旁時(shí)，還以為是真人站在那里，轉(zhuǎn)回來(lái)重新仔細(xì)看，才發(fā)現(xiàn)是機(jī)器人。

（仿生人形機(jī)器人，任曉寧攝）

宇樹科技的人形機(jī)器人行走能力較強(qiáng)，它可以像人類一樣兩只腳在地上行走，并且底盤很穩(wěn)，走路過(guò)程中有人踹它一腳，它依舊保持穩(wěn)定。

（雙足人形機(jī)器人，任曉寧攝）

做掃地機(jī)器人起家的追覓科技也推出了人形機(jī)器人，身高178cm，體重 56kg，它會(huì)制作咖啡。

達(dá)闥科技的機(jī)器人在展館內(nèi)和人類比賽投籃，工作人員低頭對(duì)它胸口說(shuō)一句：開始投籃，它會(huì)自己移動(dòng)到籃球前，舉高雙手，瞄準(zhǔn)籃筐準(zhǔn)確投入，記者觀察了幾分鐘，它每次都能投中，無(wú)一失敗。

（機(jī)器人正在投籃，任曉寧攝）

以前雖然也叫機(jī)器人，但行業(yè)內(nèi)仍以物流機(jī)器人、掃地機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人為主，大多只有人的一小部分，比如機(jī)械臂，或是會(huì)自動(dòng)移動(dòng)的機(jī)械輪盤。此次展館內(nèi)的人形機(jī)器人，已經(jīng)具備人類的模樣，越來(lái)越像人了。

還沒(méi)商用

人形機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)是熱鬧且吸引眼球的，各個(gè)公司之間的競(jìng)爭(zhēng)也是激烈的，不過(guò)，人形機(jī)器人目前還是處于測(cè)試階段，并沒(méi)有正式商用。

他們大多趕在今年首發(fā)，一是由于特斯拉擎天柱發(fā)布后的刺激，另一個(gè)原因是ChatGPT的帶動(dòng)。

“多模態(tài)大語(yǔ)言技術(shù)能力的突破，使得機(jī)器人自主感知環(huán)境，自主完成復(fù)雜任務(wù)成為可能”。8月18日發(fā)布人形機(jī)器人的前華為“天才少年”稚暉君說(shuō)，大模型時(shí)代的到來(lái)，是機(jī)器人走向通用的一道曙光。如何更好使用大模型，是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的熱門研究方向。

稚暉君原名彭志輝，2022年底他放棄百萬(wàn)年薪，從華為離職走上創(chuàng)業(yè)之路，曾引發(fā)業(yè)界關(guān)注。目前稚暉君創(chuàng)辦了AI機(jī)器人公司“智元機(jī)器人”。

由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的機(jī)器人公司星動(dòng)紀(jì)元，展示了人形機(jī)器人在不同類型土地上走路的狀態(tài)，它可以穿越草坪，崎嶇山地。被問(wèn)到價(jià)格和使用場(chǎng)景時(shí)，星動(dòng)紀(jì)元工作人員說(shuō)，還沒(méi)有開始售賣。

不過(guò)他提到，這款機(jī)器人將最終面向C端，以后可以做給人類端茶倒水、老人陪伴等服務(wù)型工作。

宇樹科技的人形機(jī)器人也還沒(méi)售賣，今年第四季度有可能上線，預(yù)計(jì)零售價(jià)幾十萬(wàn)元。宇樹科技比較完善的機(jī)器人產(chǎn)品是四足機(jī)器狗，賣9997元。這條狗非常靈活，它能從地上撿起垃圾并扔進(jìn)垃圾箱，能爬山，會(huì)倒立下臺(tái)階。

當(dāng)前人形機(jī)器人距離真正能服務(wù)人的理想，依舊有距離。記者看到的展示中，上半身可以制作咖啡的機(jī)器人，下半身只能滑行移動(dòng)，下半身能跑能跳的機(jī)器人，上半身動(dòng)作很少。能同時(shí)實(shí)現(xiàn)四肢都靈巧的人形機(jī)器人，目前還沒(méi)有看到。

不過(guò)，從業(yè)者們很有信心。星動(dòng)紀(jì)元工作人員告訴記者，以前覺(jué)得真正聰明的機(jī)器人是很遙遠(yuǎn)的事，現(xiàn)在感覺(jué)再過(guò)幾年就能實(shí)現(xiàn)了。達(dá)闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示，其人形雙足機(jī)器人“七仙女”將在2024年正式發(fā)布，2025年規(guī)模量產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)“2025家庭保姆，2035全球商用”。