經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 劉慧瑩/文 為期4天的2024世界人工智能大會(huì)（下稱“WAIC”）7月7日正式落下帷幕。本屆WAIC現(xiàn)場(chǎng)，能夠隨處走動(dòng)、跑跳、上下樓梯的人形機(jī)器人成為最吸睛的亮點(diǎn)之一；多家垂直于機(jī)器人關(guān)節(jié)、小腦、手臂等細(xì)分領(lǐng)域的廠商亮相WAIC，讓現(xiàn)場(chǎng)堪比大型機(jī)器人“器官市場(chǎng)”；人形機(jī)器人、具身智能等概念也成為與會(huì)者口中的熱門概念。

“我們非常希望與機(jī)器人廠商合作開發(fā)應(yīng)用，目前也在跟一些廠商談。”7月8日，一位國產(chǎn)算力廠商的生態(tài)負(fù)責(zé)人在會(huì)后對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)表示。與此同時(shí)，多位參展商工作人員對(duì)記者表示，未來的大模型技術(shù)，將不再局限于語言模型，而機(jī)器人將會(huì)是更好的載體。

人形機(jī)器人組團(tuán)亮相

在WAIC期間，18臺(tái)采用不同技術(shù)架構(gòu)的人形機(jī)器人列陣在世博園展覽館入口依次排開，被稱作“十八金剛”。據(jù)了解，這十八位機(jī)器人各有來頭。

居于列陣首位的是國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首次發(fā)布的開源通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，這也是國內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)；與此同時(shí)，來自復(fù)旦大學(xué)的光華一號(hào)，宇樹科技的H1，達(dá)闥的XR4“七仙女”小紫，開普勒的先行者K1，傅利葉的GR-1，樂聚的夸父4代，松延動(dòng)力的Song，智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A2等企業(yè)、事業(yè)單位的人形機(jī)器人也位列其間，共同在WAIC期間迎來送往。

不過，看上去既炫酷又震撼的“十八金剛”，可能還處在觀賞性大于實(shí)用性的“幼年”階段。

“目前機(jī)器人發(fā)展最核心的問題，在于靈魂與肉體之間的結(jié)合。”松延動(dòng)力生產(chǎn)及交付副總裁付鵬鵬告訴經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)，“AI大模型現(xiàn)在仍然是局限在屏幕里的，如果要載入機(jī)器人本體，涉及的技術(shù)難度非常高。所以現(xiàn)在的AI機(jī)器人去拿一杯水，動(dòng)作都很慢，思考的時(shí)間都需要很久。”

多位業(yè)內(nèi)人士也在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)表示，人形機(jī)器人雖然看起來炫酷，但距離產(chǎn)業(yè)真正成熟恐怕還很遙遠(yuǎn)。目前專注于非人類語言信息處理的公司，其技術(shù)進(jìn)展也很緩慢。

事實(shí)上自2024年以來，人形機(jī)器人在資本市場(chǎng)的熱度一度飛升，該領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了兩筆規(guī)模較大的早輪融資——宇樹科技今年2月份完成了B2輪近10億元人民幣融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投；今年6月，銀河通用機(jī)器人完成7億元天使輪融資，投資方共有22家，包括美團(tuán)點(diǎn)評(píng)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方，以及啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，光源資本擔(dān)任融資財(cái)務(wù)顧問并參與早期投資。

比大語言模型更具想象空間

“人形機(jī)器人究竟能用來干什么？”這是經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)記者在WAIC現(xiàn)場(chǎng)聽到被問及次數(shù)最多的問題。 

早些時(shí)候，特斯拉CEO馬斯克曾公開表示，特斯拉Optimus機(jī)器人將于2025年開始限量生產(chǎn)，以供給特斯拉工廠使用，從而進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。事實(shí)上，大部分人形機(jī)器人也都有量產(chǎn)計(jì)劃，應(yīng)用領(lǐng)域集中在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療、教育以及建筑工程等行業(yè)。

不過，技術(shù)真正成熟的機(jī)器人，或許更具想象空間。

“當(dāng)前大模型所處理的工作尚未脫離語言，但自然界中能被人類認(rèn)知的信息不超過5%，這些信息中只有不到5%的內(nèi)容能被語言表達(dá)，在這個(gè)基礎(chǔ)上AI學(xué)習(xí)到的信息很有限。如果直接讓AI去理解世界，它可能不需要語言，就能做得會(huì)比人很好，而實(shí)現(xiàn)的載體就是機(jī)器人。”摩爾線程市場(chǎng)生態(tài)總監(jiān)呂其恒在WAIC現(xiàn)場(chǎng)對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)表示。

他指出：“未來，如果給機(jī)器人裝上眼睛，讓它看世界；裝上其他傳感器，讓它理解世界，那么機(jī)器人即使不會(huì)語言，也能學(xué)會(huì)人類的一切。就像現(xiàn)在，AI能幫助人類總結(jié)信息、提煉觀點(diǎn)，這是人類歷史上第一次智力勞動(dòng)可以被取代，智力成果可以被生產(chǎn)。如果機(jī)器人的大腦不再完全依賴語言模型，而是通過更多的手段學(xué)習(xí)之四海，我們就可能會(huì)創(chuàng)造出一個(gè)意想不到的智能體，其智慧甚至可能超越人類。”

作為全功能GPU為核心的國產(chǎn)算力公司，摩爾線程在本屆WAIC上宣布升級(jí)了AI旗艦產(chǎn)品夸娥（KUAE）智算集群解決方案，將算力服務(wù)從千卡級(jí)別擴(kuò)展至萬卡規(guī)模，使其平臺(tái)能夠承載萬P級(jí)浮點(diǎn)的通用加速計(jì)算，服務(wù)于萬億參數(shù)級(jí)別的復(fù)雜大模型訓(xùn)練，為國產(chǎn)AI模型訓(xùn)練的主戰(zhàn)場(chǎng)“備足彈藥”。

“萬卡規(guī)模將成為標(biāo)配，只有AI模型訓(xùn)練的規(guī)模足夠大，才能做得足夠好。” 呂其恒認(rèn)為，“歷史上的工業(yè)革命，往往來自一個(gè)偶然的精巧設(shè)計(jì)，比如愛因斯坦的相對(duì)論、量子力學(xué)，或者是現(xiàn)代鋼鐵的出現(xiàn)等工程上的突破。但今天的AI技術(shù)靠訓(xùn)練就能‘堆’出效果，給了人們大力出奇跡的機(jī)會(huì)。更何況，一旦最終成功訓(xùn)練出一個(gè)超級(jí)智慧體，其智慧的擴(kuò)張邊際成本將幾乎為零。”

與此同時(shí)，他指出，當(dāng)前具身機(jī)器人的發(fā)展有兩個(gè)難點(diǎn)：首先是解決機(jī)器人的控制與協(xié)調(diào)問題，讓它能站住，關(guān)節(jié)能控制，行動(dòng)的時(shí)候不摔倒，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)難度很高，本質(zhì)上是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題；其次，機(jī)器人需要一個(gè)大腦，使它像人的行為一樣自然協(xié)調(diào)，不同肢體之間互相配合，同時(shí)對(duì)外界刺激作出反應(yīng)，成本還要低，這就需要極好的產(chǎn)品，而中國一些廠商已經(jīng)走在全球前列。

如果未來AI能夠獲取語言信息之外的全棧信息，那么它或許還可以幫助人類做決策。呂其恒告訴經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)，目前AI還不能做決策，受制于兩個(gè)因素：首先，AI無法獲得全棧信息，尤其是非理性的情緒信息；其次，基于康德提出的二律背反（康德的哲學(xué)概念中，二律背反是指對(duì)同一個(gè)對(duì)象或問題所形成的兩種理論或?qū)W說雖然各自成立，但是卻相互矛盾的現(xiàn)象），人對(duì)于事物做出哪種解釋并不是基于理性，而是價(jià)值觀。其實(shí)在金融領(lǐng)域，如果讓AI幫助人來做決策，很可能會(huì)更有效，因?yàn)榻鹑谛袠I(yè)唯一需要被戰(zhàn)勝的就是信息缺失和情緒波動(dòng)。

他也感慨道，如果機(jī)器人真的具備了學(xué)習(xí)能力，它或許將比大語言模型更具想象空間。對(duì)于人類來說，過去的技能是摘果子，但未來的世界可能會(huì)是一片麥田，令我們手足無措。