經(jīng)濟觀察報 記者 任曉寧 宇樹科技創(chuàng)始人王興興始終活力四射，他語速極快，有問必答，毫不拐彎抹角。臺上發(fā)言時，他是說話最吸引人的嘉賓。臺下接受采訪時，他也會時刻抓住記者的注意力。

34歲的王興興在機器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)已有8年。國內(nèi)第一只實現(xiàn)量產(chǎn)的機器狗是宇樹科技研發(fā)的，目前該公司的機器狗一半賣給國內(nèi)，一半賣給國外，占全球機器狗市場的銷量份額超過69%。除了是創(chuàng)始人，他還是CTO（首席技術(shù)官），一個人貢獻了宇樹科技一大半的專利，他的機器狗電驅(qū)動方案發(fā)布時間比美國頭部機器人公司波士頓動力還要早，他本人也是國外科技論壇的常客。

去年至今，人形機器人很火，宇樹科技的產(chǎn)品是其中的佼佼者。今年2月，宇樹科技融資10億元，是國內(nèi)今年以來融資數(shù)額最大的機器人公司。4月份，黃仁勛在英偉達2024GTC大會上展示了9臺人形機器人，只有1臺來自中國，它就是宇樹科技的H1。

在機器人行業(yè)，王興興更為知名的稱號是“價格屠夫”。2年前，他把機器狗的價格降到了1萬元以下，比同行的同類產(chǎn)品便宜近3000元。今年，他把人形機器人價格降到了9.9萬元，同行產(chǎn)品的均價在50萬元左右。

雖然主打低價產(chǎn)品，但宇樹科技名字背后有一個很大的夢想，希望能幫人類點亮“科技樹”。一開始，王興興為該公司取名“科技樹”，因為這個名字無法通過工商注冊，才改名叫“宇樹”。2024年的王興興，正在逐步接近他的夢想。他已經(jīng)成為機器人行業(yè)的知名人物，英偉達的科學家追著買他的機器人，宇樹科技的產(chǎn)品在海外銷售火爆。

國內(nèi)同行對王興興的評價也很高，一位人形機器人業(yè)內(nèi)人士告訴經(jīng)濟觀察報，他們不做機器狗，是因為宇樹科技已經(jīng)一家獨大，機器狗賽道沒有機會了。

機器人不能很貴

8月，2024世界機器人大會在北京舉行。會議期間，宇樹科技數(shù)百平方米的展區(qū)擠滿了人，身高1.3米的人形機器人G1在展臺中央旋轉(zhuǎn)、跳躍。它的身手相當靈活，可以窩起一條腿，用另一條腿單腿跳躍和人打招呼，也能像人一樣走上樓梯，速度不比真人慢。它甚至比人類的下盤更穩(wěn)定，王興興用雙手使勁推它，用單腳絆它，它踉蹌了一下，穩(wěn)穩(wěn)地站住，繼續(xù)直立行走。

G1售價9.9萬元，已經(jīng)正式量產(chǎn)，也是國內(nèi)第一個實現(xiàn)量產(chǎn)的人形機器人。英偉達科學家歐文·庫斯曼在美國社交平臺X上說，他等不及在收到G1后開始實驗了。

9.9萬元是王興興定的價格。他的邏輯很簡單，要想產(chǎn)品有人買，價格必須相對友好，如果價格太貴，產(chǎn)品沒人用，就無法形成正向循環(huán)。他認為9.9萬元是一個友好的價格。

去年宇樹科技推出了第一款人形機器人H1，定價65萬元，當時有客戶購買，但銷量不算高。G1的單價不到10萬元，普通人依舊負擔不起。目前購買其人形機器人的客戶，有科研教育機構(gòu)、AI公司、想嘗鮮的工廠，也有少數(shù)個人。王興興告訴經(jīng)濟觀察報，9.9萬元的價格還是有點貴，但現(xiàn)在不能定太低的價格，因為人形機器人的市場體量還沒起來。如果定價為1萬元一臺，很可能就把行業(yè)做爛了。

他預(yù)計明年或后年，人形機器人的出貨量會提升，機器人能力也會越來越強，屆時它們的價格可以再降低。

與同行相比，宇樹科技人形機器人的售價很低。特斯拉的擎天柱價格預(yù)計為2萬美元（約14.2萬元人民幣）左右，其他大多數(shù)同類產(chǎn)品價格在50萬元以上。

成為機器人行業(yè)的“價格屠夫”，與王興興本人的經(jīng)歷有關(guān)系。其他機器人公司的創(chuàng)始人，一般出身斯坦福、清華等名校，或是互聯(lián)網(wǎng)大廠前高管。他本科畢業(yè)于浙江理工大學，上大學之前是個自卑的小孩，因為英語成績總是不及格。

剛進入大學時，王興興就開始制作機器人，當時沒有資金，沒有資源，連工具都沒有，他就找來手動鉆頭和一些邊角料，做出了人生中第一臺機器人，成本只要200元。他笑稱自己超級“摳門”，在他眼中，一臺機器人的成本與一臺電風扇無異。

研究生期間，他用不到2萬元做的四足機器人，獲得了上海機器人設(shè)計大賽二等獎，賺到了8萬元的創(chuàng)業(yè)第一桶金。那時他意識到，機器人價格不需要很貴，“不要跟我比省錢，我會省死你”。

從機器狗起步

許多人因為人形機器人知道王興興，其實他在機器狗領(lǐng)域更知名。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，宇樹科技的機器狗占據(jù)全球機器狗市場69.75%的銷量份額。宇樹科技2017年發(fā)布了第一款商業(yè)化機器狗，之后在2019年、2020年、2021年均發(fā)布新品，產(chǎn)品主打“擊穿行業(yè)低價”。最知名的產(chǎn)品是2023年發(fā)布的，面向大眾消費市場的機器狗Go2，起售價為9997元，把機器狗的價格打到了萬元以下。

作為非上市公司，宇樹科技沒有對外公布過產(chǎn)品銷量。不過根據(jù)高工機器人的數(shù)據(jù)測算，2023年全球機器狗銷量為 3.4萬臺，宇樹科技的份額69.75%，即賣出了2.37萬臺。

宇樹科技在淘寶和京東有官方旗艦店，淘寶店粉絲數(shù)接近10萬人。最便宜的機器狗價格為9997元，目前淘寶店的銷量超過700臺，京東店的用戶評價有200多條。

王興興告訴經(jīng)濟觀察報，個人消費端產(chǎn)品占宇樹科技產(chǎn)品三分之一的銷量，2024年之后，個人消費端產(chǎn)品的增長速度很快。

宇樹科技的機器狗主要分為兩類，售價便宜的稱為“小狗”，體重15公斤，體積0.08立方米，能負重10公斤，一般用來陪伴人類。售價較貴的稱為“大狗”，體積是“小狗”的2倍以上，主要用于工業(yè)級場景和復雜救援區(qū)域，比如做電力巡檢、地質(zhì)災(zāi)害救援、消防救援等工作。

雖然宇樹科技現(xiàn)在一家獨大，但在成立之初并不是沒有對手，比如國外老牌公司波士頓動力在機器狗領(lǐng)域頗有建樹。宇樹科技能夠成為機器狗賽道的獲勝者，與幾個因素有關(guān)。

首先是技術(shù)路線走對了。王興興2013年提出了整只機器狗的技術(shù)方案，做出了XDog，并在2015年獲得了上海機器人設(shè)計大賽二等獎。2015年，他公開了機器狗電驅(qū)動方案，比波士頓動力早了近一年時間。這個技術(shù)方案也是后續(xù)很多機器狗公司沿用的方案。

其次是實施了低成本策略。XDog研發(fā)成本只要一兩萬元，它可以做全項運動，而且很靈活。宇樹科技此后的幾代產(chǎn)品，都是XDog基礎(chǔ)上的更新。王興興說，全球低成本高性能足式機器人是他開創(chuàng)的方向，他的產(chǎn)品也是最早做市場化的，并且產(chǎn)品性價比最高，這是宇樹科技產(chǎn)品能在全球賣得很不錯的主要原因。

王興興成立宇樹科技的目的，并不是為了做科研，而是要把自己的技術(shù)做成產(chǎn)品賣出去。他在“摳門”這件事上下了很多功夫，他會要求設(shè)計人員和工人，把零部件做得更加簡化一點，要找到成本更低的材料，如果能用一個零部件完成的性能，絕不使用兩個零部件。

做了8年機器狗后，宇樹科技在機器狗的關(guān)節(jié)電機生產(chǎn)、整體機械結(jié)構(gòu)、傳感器、電控系統(tǒng)芯片等環(huán)節(jié)上，都形成了完整的生產(chǎn)方案。

人形產(chǎn)品機會更大

雖然宇樹科技目前是人形機器人頭部公司，但在去年之前一直沒有進入這條賽道。那時有不少投資人與王興興聊人形機器人的話題，他的態(tài)度非常堅決：不做。

他當時的認知是，人形機器人沒有實用價值，以那時的控制技術(shù)，沒辦法讓機器人幫人類干活。

2023年8月，宇樹科技推出了第一臺人形機器人H1。讓王興興改變想法的原因之一，是總有客戶找上門，想買人形機器人。

更大的原因，是他看到了一種“勢”。2021年的特斯拉人工智能日（AIDay）上，馬斯克推出了人形機器人TeslaBot的概念機設(shè)計方案，吸引了全球目光。2022年底，大模型產(chǎn)品ChatGPT出現(xiàn)，AI技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)變，機器人有了新的可能。2023年，人形機器人的社會共識、關(guān)注度，以及客戶期待程度到達高峰，在這種勢頭下，宇樹科技在當年入場做人形機器人。

王興興說，無論是做企業(yè)還是做產(chǎn)品，基本上還是要追尋社會共識，“雷軍說過，要順勢而為，如果做得太早或太晚，都是不好的”。

宇樹科技生產(chǎn)人形機器人的速度很快。去年推出的第一款產(chǎn)品進了蔚來汽車工廠，從事搬運工作。第二款產(chǎn)品今年8月實現(xiàn)了量產(chǎn)，即將面向大眾銷售。

在宇樹科技500多人的團隊中，大部分人既做機器狗，也做人形機器人。并且，人形機器人的硬件、電控系統(tǒng)、軟件、OTA升級平臺、后臺、AI算法等，與機器狗非常類似。這是宇樹科技人形機器人能快速生產(chǎn)、快速制造的原因。

王興興告訴經(jīng)濟觀察報，基本上國內(nèi)所有的人形機器人公司都用了四足機器人的底層硬件和軟件技術(shù)。

與機器狗相比，人形機器人是一個更大的市場。馬斯克曾表示，人形機器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計達到100億臺—200億臺。特斯拉目標年產(chǎn)10億臺，占據(jù)市場10%以上份額。

機器人AI還不太夠

王興興是浙江寧波人，聽著比爾·蓋茨和喬布斯的創(chuàng)業(yè)故事長大，他在大學時就有輟學創(chuàng)業(yè)的想法，但當時沒有人買他的產(chǎn)品，也沒有人給他投資。直到2016年，他的機器狗XDog在國內(nèi)外科技圈、機器人圈火了，有人愿意買了，也有投資人拿出200萬元支持他，他才正式出來創(chuàng)業(yè)。

去年王興興開始做人形機器人，也是類似的原因，他一直希望宇樹科技的商業(yè)化是正向的，只做社會有認可度的產(chǎn)品。

雖然宇樹科技的人形機器人率先實現(xiàn)量產(chǎn)，但這類產(chǎn)品的商業(yè)化還沒有跑通。宇樹科技的人形機器人H1目前只能在工廠做簡單的搬運工作，進廠的數(shù)量也很少，基本上還處于試點狀態(tài)。

即使一年賣出幾萬臺的機器狗，宇樹科技的商業(yè)化也不算真正成熟。該公司賣得最好的機器狗Go2，目前能實現(xiàn)的功能不算多。它是一只很可愛的、機械感十足的狗，足夠酷炫，但不能幫人類做更多事。當你回家時，它會蹦跳到門口說歡迎回來。但如果你讓它給你拿瓶水，它會回答：“不好意思，我拿不到水。”

做了8年機器人后，王興興的感受是，現(xiàn)階段硬件已經(jīng)不是大問題，真正制約機器人發(fā)展的是軟件。如果軟件實現(xiàn)了突破，他能在4個月內(nèi)做出來10萬臺人形機器人。“機器人行業(yè)最大的限制，是AI不太夠——AI模型、AI的訓練數(shù)據(jù)集、AI的場景落地部署，都完全遠遠不夠。”王興興說。

他理想中的人形機器人，能幫真實生活中的人類處理事情，比如端茶倒水、洗衣做飯。它會比人力成本更低，成為人類真正的勞動助手，而不僅僅是個玩具。

他對此很樂觀，覺得今年年底之前，全球至少會有一家公司或?qū)嶒炇遥馨淹ㄓ眯偷臋C器人AI模型給做出來。

當然，這并不意味著人形機器人市場真正爆發(fā)了。王興興判斷，等到人形機器人出貨量暴增時，才能算行業(yè)真正爆發(fā)，爆發(fā)的時間點距現(xiàn)在不會超過5年。