經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 記者 高飛昌 周信 地平線（HorizonRobotics）離港交所敲鐘又近了一步。自3月份首次向港交所遞交申請后，10月2日，地平線第二次遞交上市申請，擬于香港主板上市；不到一周的后10月8日，地平線通過港交所聆訊。

地平線成立于2015年，是一家專注于智駕解決方案的公司。近兩年來，隨著智駕方案的市場份額逐漸向頭部企業(yè)靠攏，地平線已經(jīng)占據(jù)了國內(nèi)自主品牌乘用車智駕方案近三分之一的市場份額。

盡管如此，地平線仍然保持著較高的研發(fā)投入，因此，即便營收、毛利均呈現(xiàn)高速增長趨勢，但目前仍處于虧損狀態(tài)。此外，地平線的流動(dòng)負(fù)債猛增，其預(yù)計(jì)今年全年虧損會(huì)繼續(xù)大幅增加。

值得注意的是，地平線的營收高速增長，主要緣于大眾汽車的貢獻(xiàn)，后者占據(jù)地平線總營收的近四成。不僅如此，其前五大客戶也在今年上半年發(fā)生重大變化，理想汽車被四維圖新取代，從去年的第二大客戶變成今年上半年的第三大客戶。

大客戶變化的一個(gè)很重要的因素是，地平線在業(yè)內(nèi)的角色正從智駕芯片商向軟硬一體服務(wù)商轉(zhuǎn)變，且致力于讓場景化智駕普及。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，未來3至5年，全場景智能駕駛將搭載至十幾萬元的車型，甚至能夠成為標(biāo)配。

營收及流動(dòng)負(fù)債均猛增

在第二次遞交上市申請的同時(shí)，地平線也更新了2024年上半年的業(yè)績數(shù)據(jù)。

營收方面，上半年，地平線實(shí)現(xiàn)營收9.35億元，同比增長151.6%，超過2022年全年的9.06億元。按這一增長速度，地平線將在2023年15.52億元的營收基礎(chǔ)上再次實(shí)現(xiàn)大幅增長。在利潤方面，地平線上半年的毛利同比增長226%，達(dá)到了7.39億元，此前兩年的毛利分別是6.28億元、10.94億元。

地平線上半年?duì)I收和毛利的高速增長，一方面得益于出貨量的快速提升，另一方面也因產(chǎn)品擁有較高的毛利率。地平線征程家族芯片自2021年底突破百萬銷量大關(guān)后呈現(xiàn)逐年翻倍的快速增長態(tài)勢，今年3月達(dá)成500萬出貨，并于數(shù)月內(nèi)再次實(shí)現(xiàn)百萬增長。地平線的毛利率在今年上半年再次達(dá)到79%，相比過去三年70.9%、69.3%及70.5%的毛利率，實(shí)現(xiàn)顯著增長。

不過，由于行業(yè)競爭激烈，盡管地平線上半年的汽車解決方案占總收入比重達(dá)到了97.7%，但該業(yè)務(wù)的毛利率只有41.7%，是近三年的最低點(diǎn)，2021年則是68%。而授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)的毛利率同比去年增長近11個(gè)百分點(diǎn)達(dá)93%，一定程度上沖抵了汽車解決方案毛利的降低。

營收、毛利的增長，并沒有改變地平線的虧損狀態(tài)。今年上半年地平線凈虧損50.98億元，同比去年擴(kuò)大1.7倍，過去三年累計(jì)凈虧損175.23億元。地平線在招股書中表示，主要是因研發(fā)的持續(xù)高投入。今年上半年，地平線研發(fā)費(fèi)用為14.2億元，同比增長35.3%。高額研發(fā)投入導(dǎo)致虧損持續(xù)，地平線經(jīng)調(diào)整凈虧損為8.04億元，但較去年同期減少近2億元。

上半年，地平線的流動(dòng)負(fù)債總額達(dá)到447億元，而2023年全年為405億元。地平線表示，流動(dòng)負(fù)債上升主要是由于優(yōu)先股及估值的快速增長。上半年的貿(mào)易應(yīng)付款項(xiàng)達(dá)1.36億元，超過去年1.12億元。不過，地平線現(xiàn)金儲備較為充足，截至6月底，其現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物余額為104.52億元。

大客戶變陣

2022年10月，地平線與大眾汽車旗下智能化軟件公司CARIAD成立合資公司酷睿程（北京）科技有限公司（CARIZON，簡稱“酷睿程”），地平線與大眾汽車各占40%、60%的股份。自2023年開始，地平線向酷睿程授權(quán)高級輔助駕駛及自動(dòng)駕駛解決方案相關(guān)的算法及軟件。

今年上半年，地平線從酷睿程獲得的授權(quán)收入達(dá)3.51億元，占上半年總營收9.35億元的37.6%。對大眾汽車的依賴，讓地平線前五大客戶的營收比重達(dá)到了77.9%，較去年全年提高了9.1個(gè)百分點(diǎn)。

此外，地平線的前五大客戶更迭也較為頻繁。除酷睿程外，2023年的前五大客戶分別為理想汽車、福瑞泰克、上汽、英恒科技，而今年上半年的前五大客戶中，四維圖新成第二大客戶，理想汽車、福瑞泰克、比亞迪則分別為其第三、第四、第五大客戶。

上汽集團(tuán)持有地平線8.78%的股份，但已不在其前五大客戶之列。2023年，上汽對地平線的營收貢獻(xiàn)了8240萬元，占地平線總營收的5.3%。比亞迪持有地平線股份比例為0.11%，今年上半年為地平線帶來了3060萬元的收入。

四維圖新和福瑞泰克成為地平線的重要客戶，與地平線的發(fā)展戰(zhàn)略相關(guān)。此前，地平線主要扮演芯片提供商角色，雖然也提供軟件算法，但并沒有真正成為軟硬一體方案商。在8月28號的地平線技術(shù)開放日上，余凱表示，地平線要成為基于軟硬件深度結(jié)合優(yōu)化的智能駕駛系統(tǒng)級解決方案公司，打造全世界范圍內(nèi)的智能駕駛標(biāo)桿。“吉利系的福瑞泰克也是其低階芯片J2、J3的重要走量客戶，四維圖新基于地平線的J2、J3芯片做低階智駕方案，但對地平線沒有影響，因?yàn)榈仄骄€向軟硬一體化解決方案商轉(zhuǎn)型，其要主打的是基于J6征程系列的高階智駕。”一位芯片行業(yè)資深從業(yè)者向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示。

招股書顯示，地平線的軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個(gè)OEM品牌）采用，裝備于超過285款車型。按銷量計(jì)，前十大中國OEM均為地平線的客戶。

發(fā)力高階智能輔助駕駛

在更新后的招股書中，地平線在產(chǎn)品部分加入了今年4月份發(fā)布的全新高階全場景智駕方案Horizon Super－Drive。該方案基于征程6旗艦版芯片開發(fā)，芯片算力560TOPS，單顆征程6P即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，在功能上能覆蓋高速NOA、城市NOA以及自主泊車等主流智駕場景。

地平線在招股書中表示，Super－Drive將在今年開始創(chuàng)收，并將于2026年量產(chǎn)首發(fā)，且已與約7家OEM及3家一級供應(yīng)商就多款車型展開了Hori－zonSuperDrive的合作。在未來幾年，地平線將主要專注于商業(yè)化Super-Drive，加大與OEM的合作，集成HorizonS uper-Drive到更多車型中。

不僅如此，地平線還希望推動(dòng)高階智駕“飛入尋常百姓家”。在今年8月底的地平線高階智駕技術(shù)開放日上，余凱表示，在未來三到五年里，將推動(dòng)全場景智能駕駛成為十多萬元車型的標(biāo)配。

在高工智能汽車研究院發(fā)布的2024年上半年中國市場前視一體機(jī)計(jì)算方案和智駕計(jì)算方案市場份額榜單中，地平線分別以33.73%、28.65%的市占率獲得雙榜第一。

但在高階智駕市場，2023年的高算力SoC出貨量排名榜上，英偉達(dá)以超過70%的份額遙遙領(lǐng)先。根據(jù)NE時(shí)代的數(shù)據(jù)，今年6月，華為、地平線、黑芝麻已經(jīng)拿到L2++（高速NOA）及以上的高階智駕芯片市場近20%的市場，其中華為擁有其中10%以上的份額。

以地平線的前五大客戶為例，福瑞泰克和四維圖新均主要做低階智能駕駛，地平線的SuperDrive方案未來或仍將以直接與OEM合作的方式為主。與此同時(shí)，眾多車企也紛紛發(fā)布了自己的高階智駕芯片計(jì)劃，布局軟硬件一體化。

今年，蔚來汽車宣布其自主研發(fā)的全球首顆5nm智能駕駛芯片神璣NX9031流片成功，小鵬汽車也宣布其自研的芯片“小鵬圖靈”成功流片。“軟硬件一體化是未來發(fā)展趨勢，車企會(huì)在低階智駕上采用供應(yīng)商的軟硬一體化方案，但對高階自動(dòng)駕駛算法等關(guān)鍵能力，車企自研的比例會(huì)越來越高。”四維圖新CEO程鵬向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示。

不過，上述芯片行業(yè)資深從業(yè)者也表示，蔚來、小鵬本來就不是地平線的主要客戶，其客戶基本盤是自主車企，自研芯片的周期很長，且因?yàn)楦唠A市場從今年開始發(fā)育，市場還沒有開始激烈的競爭，地平線的市場機(jī)會(huì)還很大。