經濟觀察網 劉慧瑩/文 近日，Robotaxi（無人駕駛出租車）真正在海內外“黑紅”了一把。

7月12日，彭博社發(fā)布消息稱，特斯拉將Robotaxi發(fā)布時間推遲至10月，而據(jù)知情人士透露，特斯拉推遲發(fā)布的原因，是需要更多時間來生產更多原型車。消息一經發(fā)布，特斯拉股價隨即暴跌，直至7月11日（美東時間）收盤時大跌8.44%，市值下跌700多億美元。

“很多人不相信特斯拉能夠短時間內落地Robotaxi，但幾乎都相信它一定會落地。”一位業(yè)內人士對經濟觀察網表示。

與此同時，一段“蘿卜快跑”（百度旗下自動駕駛出行服務平臺）無人駕駛出租車在武漢街頭與行人相撞的視頻，7月7日也在網上散布開來。百度公司方面次日回應稱，是車輛在綠燈亮起啟動之際與一名闖紅燈行人發(fā)生輕微接觸。7月11日，武漢交警方面最新回應稱，事故已處理完畢，涉及個人信息，不便透露處理結果。據(jù)知情人士對經濟觀察網透露，本次事故由行人承擔主責，百度蘿卜快跑作為車輛運營方承擔次要責任。

生活在武漢的市民付女士告訴經濟觀察網，“苕蘿卜”在武漢很常見，但目前大多在二環(huán)外跑，因為二環(huán)外的路面又寬又新，沒有那么擁堵。事實上，很多當?shù)厝硕脊芴}卜快跑的無人駕駛車輛叫“苕蘿卜”，而“苕”在湖北話中實則是蠢、不太靈通的意思。因為太守規(guī)矩，“苕蘿卜”經常在武漢的擁擠路段為真人司機們“添堵”。

“苕蘿卜”率先擠走武漢出租車司機？

盡管蘿卜快跑由于行動過憨，經常成為當?shù)厥忻駠^、逗趣、甚至吐槽的對象，但近日，有不少武漢當?shù)氐木W約車和出租車司機反映，日訂單量和收入明顯下滑。據(jù)“湖北發(fā)布”近日公布的最新數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑在武漢市的無人駕駛訂單量增長迅速，單日單車峰值已經能超過20單，相當于一位普通出租車司機的日訂單量，而武漢已經有多家出租車公司出現(xiàn)了規(guī)模各異的退車潮。

武漢當?shù)匮灿纬鲎廛嚬景l(fā)布的《巡游出租車生存危機》一文近日也在網絡流傳。該文稱，由于無人駕駛和網約車盛行，巡游出租車司機難以養(yǎng)家糊口，從而被迫退出。文件還將矛頭直指蘿卜快跑，稱其是“試運營”，不應“滿大街接單”。

與這樣的“聲討”一同存在的，是證券時報、環(huán)球網等多家媒體6月發(fā)文稱，武漢正在“逐鹿新賽道”，奮力沖擊“自動駕駛第一城”。報道中描寫到：江城傍晚，一輛頭頂激光雷達的白色汽車駛出落日余暉灑下的光幕，穩(wěn)穩(wěn)停在記者身前，仿佛一位頭戴禮帽的“白衣騎士”，而無人駕駛也成為“被外交部點贊”，“震驚老外”的武漢城市新名片。

一面是從網約車、出租車司機手中搶走飯碗的資本巨鱷，一面是頭戴禮帽、散發(fā)著紳士氣質的“白衣騎士”。當科技的產物直面人性善與惡的評判，往往顯得無所適從。但其發(fā)展背后的邏輯，實則是不同群體之間的利益博弈。

“據(jù)我所知，百度幾乎把所有的車輛資源都調到武漢去了，他們畢其功于一役，基本上把武漢作為‘all in’的項目來做。”一位無人駕駛行業(yè)人士對經濟觀察網表示。

此前，百度曾在“ApolloDay2024”開放日上表示，蘿卜快跑的目標是，到2024年底在武漢實現(xiàn)收支平衡，計劃投入1000輛新一代量產無人車在武漢實現(xiàn)7x24小時全無人運營，并在2025年全面進入盈利期。

對于武漢來說，其所處的湖北省作為中國六大汽車產業(yè)集群之一，過去曾借助合資品牌在中國崛起的“東風”，成為繼長春之后的第二大汽車產業(yè)集群。但近年來，隨著電動汽車行業(yè)的崛起，依靠合資燃油起家的“東風系”逐漸式微，武漢需要面向新興產業(yè)布局，尋找新的經濟增長點，目光也隨即投向了作為新質生產力發(fā)展的自動駕駛產業(yè)。

蘿卜快跑的背后，是武漢這座城市與百度這一互聯(lián)網巨頭對于無人駕駛的期待與商業(yè)化“野心”。但要在如此緊要的關口實現(xiàn)商業(yè)化成功，背后可能還有一個不容忽視的因素，即特斯拉Robotaxi這條“鲇魚”即將入場。或許，所有中國廠商都不希望再重蹈電動車發(fā)展初期，特斯拉一家獨大的“覆轍”。

“端到端才是大家伙”

7月11日，何小鵬在微博上對Robotaxi的技術路徑發(fā)表觀點稱：“今天L4公司很多的技術路線還是算法+小AI模型的組合，都在痛苦的猶豫，是否應該轉入端到端。我個人的建議是：別猶豫，趕緊改，后面那個才是大家伙。”

何小鵬口中的“端到端”，其實就是特斯拉Robotaxi的技術路徑。按照傳統(tǒng)定義，“端到端”指一套系統(tǒng)，通過輸入傳感器的原始信息，即可直接輸出任務關心的變量。比如在自動駕駛任務中，輸入各種傳感器的數(shù)據(jù)（相機/LiDAR/Radar/IMU……），就能直接輸出車輛的控制信號（油門/方向盤轉角）。

早在2021年8月的特斯拉AI Day上，特斯拉即首次展示了基于“BEV + Transformer”的感知范式，展示了純視覺智駕能力。AI Day之后不久，特斯拉正式宣布拿掉超聲波傳感器，開啟純視覺技術路線；2023年初，馬斯克在推特上透露，特斯拉已經開啟端到端自動駕駛方案的開發(fā)；2024年1月，特斯拉面向普通用戶推送 FSD V12的測試版本，并于3月向北美車主推送FSD V12.3.1版本，持續(xù)引領端到端智駕技術。

與“端到端”技術路線相對應，是蘿卜快跑第六代無人車所采用的“百度ApolloADFM大模型+硬件產品+安全架構”解決方案。

復睿智行總裁周軼在接受經濟觀察網采訪時指出，蘿卜快跑能在500萬次訂單中避免重大事故，讓我們看到了自動駕駛落地的希望。蘿卜快跑與特斯拉端到端系統(tǒng)的核心差異在于其價值中心。蘿卜快跑更多體現(xiàn)為一種系統(tǒng)化落地的成功，通過軟硬件的結合以及云端安全員的冗余支持，使其運行嚴格依照規(guī)則進行。周軼比喻，若將蘿卜快跑視作神經網絡，它會是一個非常強的網絡，但基于規(guī)則的系統(tǒng)，有時會面臨車輛極端保守或過于激進的困境。

針對7月7日發(fā)生在武漢的蘿卜快跑撞人事件，周軼解釋稱，這是基于規(guī)則系統(tǒng)導致的典型案例。事件中，行人闖紅燈，車輛因感知到綠燈變換發(fā)出啟動信號，但又因發(fā)現(xiàn)行人緊急剎車，可惜短暫的延遲最終仍未能避免碰撞。他指出，這種從條件1到條件2再到條件3的切換過于復雜，基于規(guī)則的系統(tǒng)難以快速處理這些不連續(xù)的單體事件。

周軼認為，相比于基于規(guī)則的系統(tǒng)化落地，端到端系統(tǒng)能夠從全局出發(fā)，模擬人類的思考習慣進行決策。目前，蘿卜快跑基于多重冗余，特別是遠程控制，都是現(xiàn)階段非常務實的做法，因此能比特斯拉端到端的Robotaxi更早落地且更安全。但未來，蘿卜快跑應該向端到端的方向迭代，與特斯拉一較高下，看看誰能在中國積累更多的數(shù)據(jù)。誰能擁有足夠的數(shù)據(jù)，誰就能擁有最快的迭代速度，后期表現(xiàn)也會更“聰明”。

針對在武漢造成交通堵塞的“苕蘿卜”，周軼指出，中國各地有不同的交通習慣，蘿卜快跑的保守策略可能與當?shù)毓沧R不相融合，導致“添堵”的情況。但未來端到端系統(tǒng)一定能夠解決駕駛博弈策略的問題，讓每輛車都能適應當?shù)氐鸟{駛習慣。目前，長城汽車、理想汽車和小鵬汽車都已在這一領域發(fā)力，百度也完全有能力實現(xiàn)端到端的自動駕駛。若繼續(xù)依賴當前的規(guī)則化系統(tǒng)，未來的性能和品質可能會被特斯拉超越。

“黑紅也是紅”

“黑紅也是紅，作為從業(yè)者來講還是很高興看到這項技術被關注。近期無人駕駛行業(yè)并沒有特別大的動作，之所以受到這么大關注，有一定偶然性，但背后實際上是技術到一定成熟度以及市場到一定體量的結果，是多方作用下結果。”小馬智行副總裁張寧對經濟觀察網表示。

由多位中國工程院院士任理事長的全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟，也在近日發(fā)文稱：“在無人駕駛網約車面前，傳統(tǒng)網約車毫無招架之力。”

事實上，無人駕駛在全國各地的試點應用已經陸續(xù)落地。近日，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合公布了智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，北京、上海、重慶、鄂爾多斯等20個城市（聯(lián)合體）上榜；此前，成都也率先引入蘿卜快跑進行試運行。

“科技的進步是不以人的意志為轉移的。”小馬智行中國區(qū)公關負責人戴敦峰認為。

當國產自動駕駛大范圍開啟試點落地，特斯拉也悄無聲息在上海臨港片區(qū)南匯新城開啟數(shù)據(jù)收集工作。一位吉利研究院智能駕駛相關領域負責人對經濟觀察網透露，7月4日，已經有特斯拉V12版本的車輛在上海臨港片區(qū)南匯新城的公開道路收集數(shù)據(jù)，而目前的局限很可能是出于安全考慮。

“以目前接受度來看，短期內，很可能會是‘有人’與‘無人’駕駛共存，來滿足不同類型的出行需求。”這位負責人認為，“至少目前看來，人類司機可以與乘客溝通，遇事更靈活。比如你要趕飛機，希望車能開得一點，人類司機就會想辦法按時把你送到目的地。而且無人駕駛要想普及，需要克服的問題還有很多，包括輿論、安全等，難度還是挺大的。”

何小鵬也在微博上表示：“（Robotaxi的）能力、法規(guī)、商業(yè)閉環(huán)都還沒有到，說很快能打平是因為很多賬沒有算。但是在加速，我認為大概兩年后會開始進入轉折點。”