當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)被廣泛用于客運(yùn)和貨運(yùn)時(shí)，公共領(lǐng)域用車也在嘗鮮這項(xiàng)新技術(shù)。

 在廣州生物島，文遠(yuǎn)知行掃路機(jī)S1已經(jīng)投入運(yùn)營，和自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車S6配合，承包了一座島的清潔。

4月3日，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭接受界面新聞等采訪時(shí)指出，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已進(jìn)入規(guī)模化商用階段，具備大規(guī)模商用的市場(chǎng)和技術(shù)條件，將率先在廣州、東莞、湖州等地投入商用，下一步需推動(dòng)法規(guī)（落地），并通過減少傳感器數(shù)量降低設(shè)備成本。

同日，文遠(yuǎn)知行發(fā)布旗下第二款環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品——無人駕駛掃路機(jī)S1。官方稱，這是面向開放道路可覆蓋全場(chǎng)景的L4級(jí)無人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備。

廣州是最早推動(dòng)無人環(huán)衛(wèi)車落地的城市之一。2021年，廣州正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)，提出將圍繞出行優(yōu)化、示范運(yùn)營、公共服務(wù)等方向，加快9項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)，其中就包括了自動(dòng)駕駛專用車；并規(guī)劃由市試點(diǎn)辦審核井陸續(xù)開放如城市智能環(huán)衛(wèi)、快遞、郵政等應(yīng)用場(chǎng)景。

在廣州，無人環(huán)衛(wèi)車主要在一南一北投入作業(yè)。2022年起，文遠(yuǎn)知行在黃埔區(qū)落地自動(dòng)駕駛新能源環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新試點(diǎn)服務(wù)，這是中國首個(gè)開放道路下的全無人環(huán)衛(wèi)車落地運(yùn)營項(xiàng)目；同年，也在南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測(cè)試，首批車隊(duì)規(guī)模超50臺(tái)。

韓旭透露道，S1“打磨了兩年的基礎(chǔ)”，包括在廣州特有的城中村、路況復(fù)雜的居民區(qū)等人流車流密集場(chǎng)所進(jìn)行了大量測(cè)試。未來，S1也有望駛?cè)胫行某菂^(qū)作業(yè)。

“我們覺得自動(dòng)駕駛發(fā)展的路徑應(yīng)該是，由低速到高速，由簡單到復(fù)雜，由運(yùn)貨作業(yè)到運(yùn)人，有一個(gè)逐漸的過程。”韓旭預(yù)估，無人環(huán)衛(wèi)車可以使企業(yè)降低成本30%-40%。

3000億藍(lán)海

在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，工人缺失與老齡化正倒逼行業(yè)走向無人化。《2020年環(huán)衛(wèi)工人收入現(xiàn)狀及環(huán)衛(wèi)裝備替代人工發(fā)展?jié)摿Π灼分赋觯绻麤]有智能小型環(huán)衛(wèi)裝備的普及，至2025年全國需要的環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量有可能達(dá)到500-550萬。

數(shù)據(jù)顯示，2022年全國環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量達(dá)200多萬名。這也意味著行業(yè)缺口或?qū)⒏哌_(dá)300萬。國內(nèi)環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)需要改變目前人工機(jī)械比9:1的現(xiàn)狀，向歐美發(fā)達(dá)國家2:1-3:1的人工機(jī)械比方向發(fā)展。

據(jù)辰韜資本發(fā)布的《環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛賽道研究報(bào)告》，2025年無人駕駛環(huán)衛(wèi)車潛在市場(chǎng)價(jià)值將超3000億，這從很大程度上也代表了資本對(duì)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的期待值。

這個(gè)賽道目前已經(jīng)聚集了一批實(shí)力玩家。有傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)，盈峰環(huán)境“聯(lián)姻”中聯(lián)環(huán)境后完成了環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人作業(yè)集群的編隊(duì)；北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)與Apollo合作，推出7款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛，覆蓋了傳統(tǒng)清掃保潔作業(yè)全流程。以及商用車公司，宇通重工已成功交付自動(dòng)駕駛洗掃車，東風(fēng)集團(tuán)控股子公司東風(fēng)商用車推出了純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車。

無人駕駛公司也將業(yè)務(wù)從Robotaxi、Robobus延伸至環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域。2022年5月，文遠(yuǎn)知行發(fā)布自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車S6，先后在廣州、大連、深圳、北京、鄭州等地投入運(yùn)營。

此前，公司旗下的兩款自動(dòng)駕駛產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。2019年11月和2023年12月，文遠(yuǎn)知行先后推出全國首個(gè)Robotaxi和Robobus商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營服務(wù)。

韓旭告訴界面新聞，從技術(shù)上，S1沿用了WeRideOne以及多模組傳感器、激光雷達(dá)，“由于使用的傳感器模塊都在之前車型上完成了驗(yàn)證，因此可以跳過開發(fā)、驗(yàn)證的環(huán)節(jié)，在數(shù)據(jù)采集方面，文遠(yuǎn)的小巴、出租車、貨運(yùn)車所采集的數(shù)據(jù)也通用于環(huán)衛(wèi)，所以節(jié)省了很多成本。”

據(jù)介紹，WeRideOne為文遠(yuǎn)知行自研的自動(dòng)駕駛技術(shù)通用平臺(tái)，集合了模塊化的硬件、軟件和云平臺(tái)，可以快速應(yīng)用在不同應(yīng)用場(chǎng)景、不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛上，從而提高算法復(fù)用率，降低了研發(fā)成本。

針對(duì)環(huán)衛(wèi)車，只需在這個(gè)基礎(chǔ)上，根據(jù)小型環(huán)衛(wèi)設(shè)備的特性，對(duì)感知、規(guī)劃、定位等技術(shù)細(xì)節(jié)均進(jìn)行相應(yīng)適配，例如識(shí)別小物體垃圾、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)貼邊清掃等功能。

減少傳感器數(shù)量

S1、S6分別為總質(zhì)量1噸和6噸的車型，S6主要在城市主干道上進(jìn)行清潔，但是沒法在人行道或狹窄道路上作業(yè)。韓旭提到，后者是更復(fù)雜的場(chǎng)景，會(huì)有雜物的堆積、違停的車輛，車輛對(duì)小物體檢測(cè)、可壓性檢測(cè)的要求都更高，需兼顧清掃效率和覆蓋面積。

S1則可以適應(yīng)更多復(fù)雜場(chǎng)景，包括主干道、輔道、人行道、園區(qū)、綠道等。

根據(jù)版本的不同，S1搭載了4至12個(gè)攝像頭，以及2至4個(gè)激光雷達(dá)——從激光雷達(dá)數(shù)量來看，超過了不少標(biāo)榜智駕的新勢(shì)力車型。這一成本也推高了價(jià)格。

“成本相對(duì)只用攝像頭（的車輛）來說肯定是高的，但是只用攝像頭的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)或者汽車不能做到純無人，問題的本質(zhì)核心是我們要用機(jī)器代替人。人力成本日益攀升，激光雷達(dá)和傳感器的價(jià)格則在下降，那么只要中間這個(gè)差值為正，我們做的事情就有意義。”韓旭強(qiáng)調(diào)，S1要實(shí)現(xiàn)全程無干預(yù)，包括沒有安全員和跟車員。

不過，相較其他車型，環(huán)衛(wèi)車屬于低速無人領(lǐng)域，時(shí)速控制在每小時(shí)10公里以下，對(duì)傳感器的要求也相對(duì)較低。“所以我們需要做的是一個(gè)優(yōu)化問題，如何在保障安全的前提下減少傳感器的數(shù)量、盡量降低傳感器的價(jià)格。”韓旭說。

不需要拿牌照

除了廣州，國內(nèi)推動(dòng)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車發(fā)展進(jìn)程中，相對(duì)走在前端的是上海和深圳。

2018年起，上海推動(dòng)卡車、環(huán)衛(wèi)車等車輛率先探索應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，《上海市加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施計(jì)劃（2021—2025年）》提出，國有企事業(yè)單位公務(wù)車輛、環(huán)衛(wèi)車輛新能源汽車占比超過80%。

2022年起，深圳允許無人環(huán)衛(wèi)車規(guī)模化運(yùn)營，并規(guī)定2023年起，每個(gè)區(qū)（新區(qū)）至少選定一個(gè)街道作為試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)街道全域環(huán)衛(wèi)作業(yè)全面機(jī)械化。

相比Robotaxi、Robobus，由于不涉及載人，因此S1不需要拿牌照，也沒有明確要求需要進(jìn)行路測(cè)，“它更多像一臺(tái)小型環(huán)衛(wèi)設(shè)施，而不是車輛。”

根據(jù)設(shè)想，政府、環(huán)衛(wèi)公司、物業(yè)公司、園區(qū)、學(xué)校都是S1的用戶畫像。“我們采用的是一個(gè)逐步推開的方法，首先在以前運(yùn)營的區(qū)域開始做一些環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)，再拓展到其他地區(qū)。”韓旭表示。

無人環(huán)衛(wèi)車的訂單集中在G端，包括地方政府和國企。4月3日，文遠(yuǎn)知行與國家級(jí)長興經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、鄭州傲藍(lán)得環(huán)境有限公司、廣州凱云發(fā)展股份有限公司、東莞濱海灣新區(qū)控股集團(tuán)有限公司等合作伙伴簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，訂單量接近千萬美元，涉及約100輛S1車。

轉(zhuǎn)載來源：界面新聞 作者：張熹瓏